Online Sensor Information and Redundancy Resolution Based Obstacle Avoidance for High DOF Mobile Manipulator Teleoperation

机译：高自由度移动机械手遥操作的基于在线传感器信息和冗余解决方案的障碍规避

机译：基于在线传感器信息和基于冗余分辨率的高DOF移动机械手遥操作纸张的避免

机译：基于Voronoi图的六自由度机械臂避障路径规划

机译：通过基于传感器的实时冗余解决方案避免移动操作的障碍

机译：灵巧机械手操作的基于行的避障技术。

机译：同心管机器人遥操作过程中自动避障的运动规划方法

机译：基于在线传感器信息和冗余分辨率的高自由度移动机器人遥操作避障

机译：移动机械手的最小 - 最大冗余分辨率

机译：多移动机器人的协作抓取控制与避障

机译：多移动机器人的协作抓取控制和障碍规避

机译：避障方法及避障移动设备